带式输送机的液压张紧装置控制策略

带式输送机长进装置的发展经历过三个阶段，在这当中主要有重锤式张紧装置、固定式张紧装置和自动张紧装置三类。而在经历过很多的实验和研究后发现：传统的带式输送机张紧装置的设计及研究很少考虑到其动态问题，设计时往往都是在张紧装置静态特性的基础上单方面的来考虑张紧装置某一阶段的动态特性，即在张紧装置设计时把整个张紧过程划分成启动阶段和运行阶段两个部分，只在每个阶段对张力进行具有一定限制范围的设置。

当输送带的张力超过所设置的范围时，张紧系统才会对张力做出相应的调整，而不是根据的张力的变化，张紧系统来实时调整。因此张紧系统的调节存在一定的不合理性，会产生以下一些问题:当张紧装置的张力余量过剩时，会导致输送带的张力过大从而使得输送带的应力疲劳加剧，甚至产生输送带被拉断的现象;当张紧装置的张力余量不足时，又会使得输送带产生打滑、跑偏、输送带的横向振动过大、功率消耗严重等问题。因此这样设计出来的张紧装置的不但不能达到预想的张紧效果，而且还会造成一定的资源浪费甚至产生严重的事故。

对于传统张紧装置的设计所带来的问题和弊端，可以采用这样的一种方法，通过将输入的电机电流转化为控制力并对张紧装置进行反馈的方法来进行动态调节，即:首先将电机电流转化为闭环回路的控制信号，然后利用电流与负载之间的相互关系对张紧力的理论值进行计算并将计算结果与实际所测得张紧力的值进行比较，后根据比较结果来动态调节张紧力。采用这一方法不仅可以适时的对张紧力进行动态调节，还可以保证带式输送机在正常运行时所需要的张力较小值，有利于防止带式输送机出现以上提到的问题。

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